AGV et AMR : quel robot choisir selon son type d'entrepôt et ses besoins logistiques ?
La fluidité des déplacements logistiques dans l’entrepôt et leur automatisation est un facteur clef de la productivité des entreprises. L’automatisation des tâches de manutention permet en effet de libérer les collaborateurs au profit d'activités à plus forte valeur ajoutée.
Il existe aujourd’hui 2 systèmes permettant de répondre à cette problématique : les AGV et les AMR. Chacun possède sa propre technologie et est destiné à des usages et environnements très différents.
Ils partagent cependant plusieurs avantages pour la supply chain : diminution des distances parcourues, continuité de l’activité, constance de la performance, optimisation de la capacité de stockage …etc.
Qu’est qu’un AGV ?
Ex. d'AGV laser de type véhicule à charge unitaire
L’AGV (Automated Guided Vehicle) est une technologie introduite dès les années 50 et qui s’est perfectionnée au fil des décennies. Il s’agit d’un robot qui a pour mission de transporter des marchandises ou palettes d’un endroit à un autre, dans des mouvements verticaux et horizontaux. Il est adapté aux charges lourdes (jusqu’à 7 tonnes) et peut parcourir de longues distances au sein de l’entrepôt.
Qu’il s’agisse d’une remorque automatique ou d’un chariot élévateur, l’AGV fonctionne généralement grâce à un système de laser intégré ou d’une ligne magnétique tracée au sol. S’il se déplace en toute autonomie, il est cependant incapable de contourner des obstacles qui se trouveraient sur sa route. Dans ce cas, il s’arrêtera jusqu’à ce que la voie soit dégagée.
Particulièrement robuste et fiable, l’AGV est néanmoins plus efficace dans des environnements de travail bien organisés, sans présence humaine aléatoire puisqu’il est limité à sa seule voie de circulation.
AVANTAGES
INCONVéNIENTS
Qu’est qu’un AMR ?
L’AMR (Autonomous Mobile Robots) est la technologie émergente de ces dernières années. Piloté en temps réel par un logiciel WCS, ce robot est un véritable assistant pour l’opérateur. A l’inverse de l’AGV, il n’est pas destiné au transport et au stockage de charges très lourdes et permet uniquement les déplacements au sol.
On parle principalement de robot « Goods to man », littéralement du produit vers l’homme. Il s’agit par exemple d’étagères mobiles qui permettent d’éviter à l’opérateur de se déplacer.
Plus polyvalent, l’AMR peut intervenir dans des activités de picking, de tri ou d’inventaire. Facilement programmable, sa cartographie peut être modifiée : il s’avère donc plus flexible face aux changements d’organisation de l’entrepôt. Grâce à ses caméras embarquées et son système de laser-guidage, il est capable de détecter un obstacle et de le contourner et peut ainsi évoluer en contact direct avec les opérateurs, et ce en toute sécurité.
Exemple d'AMR de type plateforme robotique
AVANTAGES
INCONVéNIENTS
ROBOTS MOBILES : LES CLés d'une intégration réussie
Avant de déployer une solution automatisée de type AGV ou AMR dans votre entrepôt, il convient d’étudier les points suivants afin de garantir une intégration réussie, durable et rapidement profitable :
- Les contraintes d’utilisation par rapport à l’agencement de l’entrepôt
- Les habitudes de travail et les déplacements des collaborateurs
- Les outils informatiques mis en place
- Les flux logistiques actuels et futurs dans l’entrepôt
- Le type de marchandises destiné à être déplacé
20%
C’est le taux de croissance estimé du marché des AMR entre 2017 et 2022 – Etude société IDC
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